工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用為華成系列——六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)。在安裝完成后，首次通電時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)的故障問題。

六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)——驅(qū)控一體柜主機(jī)

1、電機(jī)代碼不一致，如一致確認(rèn)重啟

此問題是新機(jī)器首次識(shí)別電機(jī)代碼，如果是華成的電機(jī)，直接重啟就可以解決報(bào)警，如果是另外標(biāo)定的電機(jī)，則需要四號(hào)參數(shù)寫1進(jìn)行強(qiáng)制。

2、連接主機(jī)失敗

使用的手控不是配套的手控，需要重新刷主機(jī)和手控版本。

3、編碼器初始化

編碼器接線錯(cuò)誤，完全讀不到編碼器的值。

4、編碼器錯(cuò)誤

電機(jī)故障，線路接頭松動(dòng)。

5、編碼器多圈值錯(cuò)誤

重新插補(bǔ)編碼器線后常見的現(xiàn)象，13號(hào)參數(shù)寫0即可。