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工業機器人控制系統使用華成工控系列驅控一體柜控制系統，設備運行出現的軸過載故障處理如下：
報警編號 | 報警信息 | 報警原因 | 處理方法 |
Err10005 | X軸過載 | 超過最大負載 | 1、檢查負載情況 2、電機是否堵轉 |
Err10006 | X軸過載 | 超過最大負載 | 1、檢查負載情況 2、電機是否堵轉,抱閘是否松開 3、檢查1號參數是否為對應的功率 |
Err11005 | Y軸過載 | 超過最大負載 | 1、檢查負載情況 2、電機是否堵轉 |
Err11006 | Y軸過載 | 超過最大負載 | 1、檢查負載情況 2、電機是否堵轉,抱閘是否松開 3、檢查1號參數是否為對應的功率 |
Err12005 | Z軸過載 | 超過最大負載 | 1、檢查負載情況 2、電機是否堵轉 |
Err12006 | Z軸過載 | 超過最大負載 | 1、檢查負載情況 2、電機是否堵轉,抱閘是否松開 3、檢查1號參數是否為對應的功率 |
Err13005 | U軸過載 | 超過最大負載 | 1、檢查負載情況 2、電機是否堵轉 |
Err13006 | U軸過載 | 超過最大負載 | 1、檢查負載情況 2、電機是否堵轉,抱閘是否松開 3、檢查1號參數是否為對應的功率 |
Err14005 | V軸過載 | 超過最大負載 | 1、檢查負載情況 2、電機是否堵轉 |
Err14006 | V軸過載 | 超過最大負載 | 1、檢查負載情況 2、電機是否堵轉,抱閘是否松開 3、檢查1號參數是否為對應的功率 |
Err15005 | W軸過載 | 超過最大負載 | 1、檢查負載情況 2、電機是否堵轉 |
Err15006 | W軸過載 | 超過最大負載 | 1、檢查負載情況 2、電機是否堵轉,抱閘是否松開 3、檢查1號參數是否為對應的功率 |
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