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多軸桁架機械手控制系統軸過載故障解決辦法

[ 發布日期：2022-11-22 ] 來源: 【打印此文】 【關閉窗口】

多軸桁架機械手控制系統采用華成工控系列車床機械手控制系統，涵蓋多個系統產品，如ECTC系列、EC-L系列、QC-L3G產品。出現軸過載故障解決辦法如下：

報警號

中文名稱

報警原因

解決辦法

10005

X軸1過載

超過最大負載

1. 檢查負載情況

2. 電機是否堵轉

10006

X軸2過載

超過最大負載

1. 檢查負載情況

2. 電機是否堵轉,抱閘是否松開

3. 檢查1號參數是否為對應的功率

11005

Y軸1過載

超過最大負載

1. 檢查負載情況

2. 電機是否堵轉

11006

Y軸2過載

超過最大負載

1. 檢查負載情況

2. 電機是否堵轉,抱閘是否松開

3. 檢查1號參數是否為對應的功率

12005

Z軸1過載

超過最大負載

1. 檢查負載情況

2. 電機是否堵轉

12006

Z軸2過載

超過最大負載

1. 檢查負載情況

2. 電機是否堵轉,抱閘是否松開

3. 檢查1號參數是否為對應的功率

13005

U軸1過載

超過最大負載

1. 檢查負載情況

2. 電機是否堵轉

13006

U軸2過載

超過最大負載

1. 檢查負載情況

2. 電機是否堵轉,抱閘是否松開

3. 檢查1號參數是否為對應的功率

14005

V軸1過載

超過最大負載

1. 檢查負載情況

2. 電機是否堵轉

14006

V軸2過載

超過最大負載

1. 檢查負載情況

2. 電機是否堵轉,抱閘是否松開

3. 檢查1號參數是否為對應的功率

15005

W軸1過載

超過最大負載

1. 檢查負載情況

2. 電機是否堵轉

15006W軸2過載超過最大負載

1. 檢查負載情況

2. 電機是否堵轉,抱閘是否松開

3. 檢查1號參數是否為對應的功率

16005
M7軸1過載
超過最大負載

1. 檢查負載情況

2. 電機是否堵轉

16006M7軸2過載超過最大負載

1. 檢查負載情況

2. 電機是否堵轉,抱閘是否松開

3. 檢查1號參數是否為對應的功率

17005M8軸1過載
超過最大負載

1. 檢查負載情況

2. 電機是否堵轉

17006M8軸2過載超過最大負載

1. 檢查負載情況

2. 電機是否堵轉,抱閘是否松開

3. 檢查1號參數是否為對應的功率

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