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GC-R6M 多關(guān)節(jié)機(jī)器人驅(qū)控一體機(jī)

GC-R6M 多關(guān)節(jié)機(jī)器人驅(qū)控一體機(jī)

1、6軸驅(qū)控一體控制柜；

2、32路標(biāo)準(zhǔn)輸入，32路標(biāo)準(zhǔn)輸出；

3、1路PWM步進(jìn)控制接口，1路ABZ編碼器輸入接口；

4、支持Ethercat等多種通信，標(biāo)配RS485和CAN接口，可以和外部編碼器建立通信，應(yīng)用于視覺跟隨，位置閉環(huán)控制等場(chǎng)景；

5、全新伺服框架控制系統(tǒng)，多軸同步性高，系統(tǒng)響應(yīng)速度更快，動(dòng)作控制精度更高；

6、選配電機(jī)（功率覆蓋）100W-1800W。

7、注冊(cè)鎖機(jī)功能


    GC-R6M是華成工控針對(duì)多關(guān)節(jié)機(jī)器人推出的新一代板卡級(jí)驅(qū)控一體控制系統(tǒng)，內(nèi)置6路抱閘控制，支持6個(gè)軸關(guān)節(jié)，不同類型機(jī)器人結(jié)構(gòu)算法。新產(chǎn)品采用全新架構(gòu)伺服控制系統(tǒng)，體積更小，集成度更高。在多軸同步、響應(yīng)速度、控制精度、小段平滑等性能上有明顯提升，可滿足更加復(fù)雜的自動(dòng)化場(chǎng)景。


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