硬件架構

華成工控的驅控一體控制系統采用了先進的硬件架構，在硬件設計中充分考慮了機器人的實際應用場景，驅控一體技術讓機器人變成即插即用的一體式自動化裝置，具備信息交互高、實時性和穩定性好、成本低等特性。

軟件算法

在軟件算法方面，該系統搭載了先進的機器視覺識別與智能機器學習技術，實現了對物體的快速、高精度識別與定位。其中，自主研發的手眼標定算法與重疊點云ICP配準算法是關鍵技術之一，它們在常規視覺硬件的基礎上即可實現高精度機器視覺功能，為機器人的智能操作提供了有力支持。此外還采用了基于自適應阻抗控制的工業機器人恒力跟蹤技術，它能夠實時感知工作環境中的變化因素，如表面摩擦、物體形狀的差異或外部擾動等，并自動調節機器人末端的接觸力，進一步增強了機器人的安全性和可靠性。

應用場景

除了技術創新，華成工控還注重應用場景的拓展。公司產品聚焦于線性機器人控制系統、多關節機器人控制系統、工業云平臺和數字孿生等領域，廣泛應用于碼垛、搬運、焊錫、點膠、噴涂、折彎等場景，涉及注塑、金屬加工、3C、包裝、鋰電、新能源、具身智能等多個領域。