2024深圳食品及加工包裝展覽會將于12月12-14日在深圳國際會展中心（寶安新館）盛大開展，本屆展會聚焦加工與包裝機械、包裝材料與制品、智能裝備及智慧物流等領(lǐng)域，展示先進的制造水平，為企業(yè)提供加工包裝一站式解決方案。此次展會，華成工控將攜多關(guān)節(jié)機器人控制系統(tǒng)GC-R4和QC-R6M亮相，助力企業(yè)實現(xiàn)高效生產(chǎn)，誠邀您蒞臨展位5C75，與我們面對面交流，共同探討食品加工包裝行業(yè)的未來發(fā)展趨勢和技術(shù)創(chuàng)新！

GC-R4產(chǎn)品，是華成工控針對四軸機器人推出的驅(qū)控一體控制系統(tǒng)。可選配1~4路電機抱閘控制，可選配重載線，豐富的外部通信接口，滿足復雜的自動化場景。結(jié)合自主研發(fā)的結(jié)構(gòu)標定算法和視覺標定技術(shù)，可以顯著提升機器精度；配合跟隨抓取工藝包，可顯著提升同步帶跟隨動態(tài)抓取效率。

GC-R4通過精準的視覺識別和先進的運動控制技術(shù)，能夠高效地對物品進行抓取和包裝操作，確保整個包裝過程的準確性和穩(wěn)定性，提高食品包裝的生產(chǎn)效率和質(zhì)量。同時針對有傳送帶跟蹤的應用，可以使用視覺跟隨工藝包，通過視覺系統(tǒng)先對產(chǎn)品進行定位，外接編碼器獲取產(chǎn)品在傳送帶上的位置信息，完成產(chǎn)品跟抓應用。

在包裝行業(yè)，碼垛機器人被廣泛應用于貨物的搬運、裝卸和堆疊，可對紙箱、袋裝、罐裝等各種形狀的物品進行搬運，并整齊有序地擺放。一臺碼垛機器人至少能替代約四位工人，有效幫助企業(yè)節(jié)約用工成本。

控制系統(tǒng)通過精確的運動控制算法和高精度傳感器，實現(xiàn)對機器人各關(guān)節(jié)的精準操控，控制精度達0.01mm，能夠準確執(zhí)行抓取、搬運和放置物品等動作。該系統(tǒng)還提供直觀易用的操作界面，簡化操作流程。同時，具備完善的安全保障機制，包括碰撞檢測和安全防護裝置，確保人員和設(shè)備的安全。

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