現在的制造企業多開始轉向智能制造，而其中引進使用工業機器人就是多數人的選擇。工業機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置（例如包裝、碼垛和SMT）、產品檢測和測試等；所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準確性。多年來，從典型的拾取放置到高精度協作機器人，工業機器人技術正在迅速發生變化，取得了驚人的進步。

       在工廠車間，您不會看到像波士頓動力（Boston Dynamics）機器人那樣運行或跳躍的機器人。但是您會看到它們以完美無誤地完成任務，讓工人從危險，無聊和重復的任務中解放出來。最近，美國國家標準技術研究所指出，與制造產業最相關的四種機器人是鉸接式機器人、SCARA機器人、笛卡爾機器人和協作機器人。

       一、鉸接式機器人

       鉸接式機器人指有與我們的人手臂相似的關節式雙連桿布局的機器人。鉸接式機器人可以根據其具有多少個旋轉點來分類，有些設備具有多達七個自由度。這些單元的機械復雜性使其相對昂貴，并且比其他類型的速度稍慢。

       據InteractAnalysis報告，目前為止，鉸接式機器人依舊是占比最大的機器人類型。2019年，鉸接式機器人占全球出貨量的59.6％，預計到2023年將占總市場的57.5％。鉸接式機器人的優勢在于它們可以繞過會阻塞其他類型機器人的障礙物。這些設備也許是當今使用最普遍的類型，它們可用于：取放、點膠、打包、部件和焊接等。

       二、SCARA機器人

       SCARA機器人，即水平多關節機械手臂機器人，它們可以沿x軸和y軸移動，但手臂在Z軸方向具有剛性，沿z軸鎖定在適當的位置。因此，SCARA機器人具有選擇順應性，此特性在一些組裝作業上有其優勢：例如將一根圓銷插入圓孔中。

       SCARA機器人較少的自由度意味著具有較少電動機，控制計算以及控制算法更加簡單，所需的計算機功能更少。底座和要制造的零件之間的軸數較少，這也意味著累積的誤差會減少。在工廠車間的機器人技術中，一個重要的考慮因素是，與基座本身占用的地面空間相比，機器人可以從基座工作多遠，而SCARA機器人在這方面非常有優勢，它通常在工廠車間占用的空間較小。

       盡管SCARA機器功能相對有限，但總的來說，這是一個更快，更便宜，更準確，更易于控制的機器人。