機器人的誕生與機器人學的建立和發展是20世紀自動控制最具有說服力的成就，也是20世紀人類科學技術進步的重大成果。近些年，機器人技術得到了前所未有的發展，其應用也從傳統的加工制造業逐漸擴展到軍事，科學探 索、日常生活服務等領域。而工業機器人的發展，加速了現代化制造業的發展，在發達國家，工業機器人成為了自動化的重要設備。

       市場上機器人的分類并沒有統一的標準，可以按照負載重量、控制方式、自由度、結構或者應用領域來分。國內機器人從應用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。

       所謂工業機器人就是面向工業領域的多自由度機器人 ，而特種機器人則是除工業機器人之外用于非制造業并服務于人類的各種機器人。其中工業機器人按控制方式可分為：人工操縱機器人、固定程序機器人、可變程序機器人、重演式示教機器人、CNC機器人以及智能機器人。

       產業發展提速工業機器人的應用，優勢特點主要目的是代替人力進行生產勞動，是實現工業自動化的主要生產技術裝備，早在西方發達國家的此前工業化進程中已經歷一輪較為繁榮的發展，但當目前以中國為首主要制造業發展國家的工業自動化轉型，再次帶來了工業機器人產業迅速發展。

       特別是電子市場的持續火爆，很多工業機器人廠家已經開展了跟3C和消費電子產品相關的業務及應用。還有國家政策和地方政府的推動下，中國智能制造轉型升級發展迅速。近兩年，3C家電行業逐漸成為機器人企業關注的重點領域，各大機器人廠商都積極布局3C行業，未來，3C行業的應用占比有望與汽車行業扯平。