控制系統(tǒng)作為一些自動(dòng)化設(shè)備的核心部分，其可靠性和穩(wěn)定性直接影響設(shè)備的性能，而影響其可靠性和穩(wěn)定性的主要因素之一是抗干擾問(wèn)題。因此，如何有效地解決干擾問(wèn)題是控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中的一個(gè)不容忽視的問(wèn)題。

       干擾現(xiàn)象在應(yīng)用中，常會(huì)遇到以下幾種主要干擾現(xiàn)象：

       1、控制系統(tǒng)未發(fā)指令時(shí)，電機(jī)無(wú)規(guī)則地轉(zhuǎn)動(dòng)。

       2、伺服電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，控制器讀取電機(jī)位置時(shí)，由電機(jī)端部的光電編碼器反饋回的數(shù)值無(wú)規(guī)律亂跳。

       3、伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)，所讀取的編碼器的值與所發(fā)出指令值不吻合，且誤差值是隨機(jī)的，無(wú)規(guī)律的。

       4、伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)，所讀取的編碼器的值與所發(fā)出指令值的差值為一穩(wěn)定的值或呈周期性變化。

       5、與交流伺服系統(tǒng)共用同一電源的設(shè)備（如顯示器等）工作不正常。

       干擾源分析干擾進(jìn)入運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的渠道主要有兩類：

       1、信號(hào)傳輸通道干擾，干擾通過(guò)與系統(tǒng)相聯(lián)的信號(hào)輸入通道、輸出通道進(jìn)入；

       2、供電系統(tǒng)干擾。信號(hào)傳輸通道是控制系統(tǒng)或驅(qū)動(dòng)器接收反饋信號(hào)和發(fā)出控制信號(hào)的途徑，因?yàn)槊}沖波在傳輸線上會(huì)出現(xiàn)延時(shí)、畸變、衰減與通道干擾，在傳輸過(guò)程中，長(zhǎng)線的干擾是主要因素。任何電源及輸電線路都存在內(nèi)阻，正是這些內(nèi)阻才引起了電源的噪聲干擾，如果沒(méi)有內(nèi)阻，無(wú)論何種噪聲都會(huì)被電源短路吸收，在線路中不會(huì)建立起任何干擾電壓，此外，交流伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器本身也是較強(qiáng)的干擾源，它可以通過(guò)電源對(duì)其他設(shè)備進(jìn)行干擾。