驅(qū)控一體從誕生至今，產(chǎn)品技術(shù)已經(jīng)經(jīng)歷數(shù)次的優(yōu)化和迭代，從“硬件驅(qū)控一體”到“軟硬件驅(qū)控一體”，包括易用性、靈活性、可靠性等方面均得到較大的提升，產(chǎn)品性能日趨穩(wěn)定。驅(qū)控一體控制系統(tǒng)完美實(shí)現(xiàn)了將硬件、軟件、力覺、視覺甚至機(jī)器人本體整合在一起，讓機(jī)器人變成即插即用的一體式自動(dòng)化裝置，在很大程度上降低了自動(dòng)化部署的時(shí)間成本。

2017-2023年中國驅(qū)控一體控制系統(tǒng)出貨量及預(yù)測(cè)（單位：萬套，%）

數(shù)據(jù)來源：高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）

注：此處僅統(tǒng)計(jì)第三方驅(qū)控一體控制系統(tǒng)銷售的數(shù)據(jù)，本體廠商自研自用的驅(qū)控一體控制系統(tǒng)不在統(tǒng)計(jì)范疇內(nèi)。

從國內(nèi)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局來看，因?yàn)楫?dāng)前市場(chǎng)基數(shù)尚小，各家驅(qū)控一體廠商彼此間雖然有一定的差距，但市場(chǎng)格局尚未固化，同時(shí)新進(jìn)廠商仍在增加，未來仍有較大的變數(shù)。

GGII通過調(diào)研，統(tǒng)計(jì)了業(yè)內(nèi)2022年上半年（1-6月）驅(qū)控一體產(chǎn)品的出貨量情況。從具體廠商來看，華成工控上半年（1-6月）驅(qū)控一體產(chǎn)品出貨量為1.86萬臺(tái)/套，受注塑機(jī)械手行業(yè)下行的影響，較上一年略有下滑，其次分別是臺(tái)達(dá)、新代、山龍智控、摩通傳動(dòng)、固高、納博特等廠商。

GGII調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，2022上半年一方面上游供應(yīng)鏈承壓，疫情影響下對(duì)交付造成不小的困難；另一方面，下游需求有所收緊，尤其是在注塑、機(jī)器人（如SCARA、小六軸）等核心行業(yè)領(lǐng)域。

GGII通過調(diào)研統(tǒng)計(jì)，梳理出2022上半年中國驅(qū)控一體控制系統(tǒng)出貨量TOP7廠商，具體如下：

聲明：以上數(shù)據(jù)基于GGII的調(diào)研所得，統(tǒng)計(jì)口徑基于各廠商2022年上半年（1-6月）驅(qū)控一體出貨量數(shù)據(jù)。部分企業(yè)不愿意提供相關(guān)信息或不愿意參與排行，GGII未列入排行榜中。

內(nèi)容摘自：高工機(jī)器人