國內(nèi)制造產(chǎn)業(yè)的升級需要和招工難的共同影響下，越來越多的廠家開始使用工業(yè)機器人設(shè)備來替代人工。而使用工業(yè)機器人的領(lǐng)域里，焊接機器人高達50%的份額是用在各種形式的焊接加工。

焊接機器人不同的應(yīng)用場景所采取的焊接工藝各異，如：在汽車行業(yè)中使用的點焊和弧焊，點焊機器人應(yīng)用較為廣泛，但隨著技術(shù)的發(fā)展進步，弧焊機器人后勁勢頭發(fā)展迅猛，占比份額在逐年增大。

焊接機器人的工藝分類有點焊、弧焊、攪拌摩擦焊和激光焊接。

點焊機器人

點焊機器人的焊接動作主要是通過機器人末端的焊鉗來實現(xiàn)的，可以有更多的控制方式來控制焊鉗壓力和焊接條件的自動切換，針對不同的打點位置可以輕松實現(xiàn)獨特的焊接時序，大大提高了打點的質(zhì)量，并且可以避免出現(xiàn)焊點漏打或多打、位置不準確等問題。

點焊機器人多應(yīng)用于汽車生產(chǎn)廠焊裝車間流水線，完成汽車地板、側(cè)圍、頂蓋等整個車外殼的拼裝焊接過程。

弧焊機器人

弧焊機器人的焊接質(zhì)量決定其實用化程度，焊接質(zhì)量控制的對象主要有引弧穩(wěn)定性、燃弧電流電壓、送絲速度、弧長、干伸長、熔滴過渡、飛濺、氣體流量、焊縫起點與終點、熔寬、熔深、熔透、余高、熱影響區(qū)等。其工序要比點焊機器人的工序復(fù)雜，由工具中心點（TCP），即焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精確控制。因此，弧焊用機器人還需具備適合弧焊要求的功能。

弧焊機器人的應(yīng)用除汽車行業(yè)外，在工程機械、通用機械、金屬結(jié)構(gòu)和兵器工業(yè)等許多行業(yè)中都有應(yīng)用。

攪拌摩擦焊機器人

攪拌摩擦焊機器人系統(tǒng)是在機器人本體基礎(chǔ)上集成點焊機頭，以實現(xiàn)攪拌摩擦點焊功能，可用于鋁合金攪拌摩擦焊塔接、尾孔修復(fù)等。充分利用機器人的柔性化特征，實現(xiàn)復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的攪拌摩擦點焊焊接要求。

攪拌摩擦焊機器人用于飛機薄壁曲面結(jié)構(gòu)，如機翼、機身的攪拌摩擦焊接。主要是解決了空間復(fù)雜曲面結(jié)構(gòu)件的攪拌摩擦焊接需求。隨著焊接機器人具有鋁合金點焊功能，攪拌摩擦焊技術(shù)應(yīng)用汽車行業(yè)也將成為可能，前景廣闊。

激光焊接機器人

激光焊接是一種無接觸的成熟焊接方法，具有功率密度高，焊縫熔深大，速度快，效率高，焊縫窄，熱影響小，工件變形量小及易于實現(xiàn)自動化等特點。隨著用戶對個性化的追求和國際競爭的格局造就了鈑金加工領(lǐng)域需求的小批量多樣化的轉(zhuǎn)變。

相比傳統(tǒng)產(chǎn)品線的細分程度加大，生產(chǎn)大量相同部件的需求減少，在準備產(chǎn)品的生產(chǎn)過程時間越來越多，特別加工焊接過程中，激光焊接機器人滿足了加工領(lǐng)域個性化需求轉(zhuǎn)變趨勢，在現(xiàn)代制造中發(fā)揮著越來越重要的作用。

目前，激光焊接技術(shù)在汽車產(chǎn)業(yè)已得到廣泛應(yīng)用，如汽車座椅金屬件的激光焊接制造及激光復(fù)合焊接汽車尾燈等。

華成工控針對應(yīng)用廣泛的弧焊工藝和代表著現(xiàn)代制造的激光焊接技術(shù)推出了六軸焊接機器人驅(qū)控一體控制系統(tǒng)，將控制和驅(qū)動集成到一臺驅(qū)動器中，在芯片層面實現(xiàn)了控制和執(zhí)行的完美融合，實現(xiàn)信息交互時更寬的帶寬，實時性、穩(wěn)定性表現(xiàn)更好。應(yīng)用層面滿足支持弧焊工藝，激光焊工藝。激光焊接可擴展含模擬量、高電平、PWM、激光安全互鎖信號等功能的擴展板，支持外接激光跟蹤器進行焊縫跟蹤，及預(yù)約工藝。

在信息化、大數(shù)據(jù)化背景下，開發(fā)支持ModbusTCP、Modbus485、TCPIP、MQTT工業(yè)云等通訊方式的云平臺數(shù)據(jù)化展示，實現(xiàn)遠程的掌上“遙控”作業(yè)。