華成機(jī)器人控制系統(tǒng)三五軸控制器速度說明

系統(tǒng)在全自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，速度取決于紅色圈起來的全局速度和綠色圈起來的步驟速度。（均為百分比）

1、實(shí)際運(yùn)行速度=全局速度*步驟速度

實(shí)際運(yùn)行速度為100%時(shí)，發(fā)出的脈沖為500KHz。一般對(duì)應(yīng)伺服轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分。

2、假設(shè)全局速度為80，步驟速度為80。則實(shí)際運(yùn)行速度為64%，即對(duì)應(yīng)的脈沖為320KHz，對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速為1920轉(zhuǎn)/分。

3、功能-運(yùn)行參數(shù)里面可以調(diào)節(jié)每個(gè)軸的最高速度。

實(shí)際運(yùn)行速度不能超過最高速度。

假設(shè)X軸的最高速度設(shè)為50。假設(shè)全局速度為80，X軸步驟速度為80。

X軸實(shí)際運(yùn)行速度為64%，此數(shù)值大于最高速度，則X軸仍然以最高速度50%運(yùn)行。即對(duì)應(yīng)脈沖為250KHz，對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速為1500轉(zhuǎn)/分。

模內(nèi)取物時(shí)間

全自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，從有開模完信號(hào)開始計(jì)時(shí)，直到執(zhí)行到鎖模通這一步程序結(jié)束計(jì)時(shí)；即可關(guān)模信號(hào)滅到亮之間的時(shí)間。