本產(chǎn)品分為底托和平板兩部分。底托標(biāo)配啟動(dòng)、停止、急停點(diǎn)按鍵;狀態(tài)切換開關(guān);安全使能開關(guān)，均為電平信號(hào)通過底托線束引出。標(biāo)配平板為 8.9寸液晶顯示屏，分辨率 2560*1600.RK3588，可提供帶系統(tǒng)裸機(jī)(Linux+QT5)，與底托通過 RS-422通訊，本身支持網(wǎng)絡(luò)通訊，支持電容屏觸控，平板電池容量 10000mAh。

(1)平板

示教編程:通過平板觸摸，可手動(dòng)操作機(jī)器人各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，完成復(fù)雜動(dòng)作編程，并具備程序編輯調(diào)試、運(yùn)行與監(jiān)控功能。

數(shù)據(jù)傳輸:借助 RS-422 連接方式，通過手持底托中轉(zhuǎn)，與機(jī)器人控制器實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)器人狀態(tài)、上傳下載程序與參數(shù)。

設(shè)備控制:利用虛擬按鍵，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)的控制，如啟動(dòng)、停止、暫停、復(fù)位等，同時(shí)可通過系統(tǒng)設(shè)置機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度、加速度等參數(shù)。可離開托架，通過無線連接，對(duì)機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。

界面交互:8.9英寸高分辨率屏幕，提供清晰直觀的操作界面，用戶可通過觸摸操作與豐富的應(yīng)用程序進(jìn)行交互，完成各項(xiàng)任務(wù)。

(2)底托

日常控制:在日常使用中，操作人員可通過底托上的按鍵，如啟動(dòng)、停止、急停、使能開關(guān)等，直接對(duì)主機(jī)發(fā)送控制指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人或相關(guān)設(shè)備的基本控制操作，滿足常規(guī)工作流程需求。中轉(zhuǎn)通訊:當(dāng)需要對(duì)設(shè)備進(jìn)行調(diào)試時(shí)，將手控器放置在底托上，底托通過5針pogo-pin(RS-422)接口，作為通訊橋梁，將手控器的控制信號(hào)、數(shù)據(jù)傳輸至主機(jī)，并將主機(jī)反饋信息回傳至手控器實(shí)現(xiàn)兩者之間的高效通訊。

輔助功能:為手控器提供穩(wěn)定的存放位置，優(yōu)化布線管理，減少線纜雜亂帶來的安全隱患，同時(shí)在惡劣油氣環(huán)境中保護(hù)手控器與連接接口。

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