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三軸注塑機械手上下軸伺服報警原因

[ 發(fā)布日期：2022-04-13 ] 來源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

三軸注塑機械手應用系統(tǒng)為華成系列驅(qū)控一體機械手控制系統(tǒng)，機械手的上下伺服報警原因，首先上下伺服軸為華成機械手控制系統(tǒng)的Y軸定義。



機械手上下伺服驅(qū)動報警：

報警編碼：107；Y軸伺服驅(qū)動器報警。

解決方法：

1.伺服驅(qū)動器報警，查找原因，解決伺服驅(qū)動器報警。

2.伺服驅(qū)動器無報警，檢查主板和伺服驅(qū)動器連接線是否松動、焊錯。

3.伺服驅(qū)動器無報警，線材正常。更換主板。

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